在间接任意球的情况下，球必须经过另一名球员，而在直接任意球的情况下，球可以直接射门得分。
1. 场地：足球五人制比赛场地为室内或室外的矩形球场，长与宽比建议为2：1或3：2，场地大小建议为25-42米长，16-25米宽。
2. 球员：每队出场人数为5人，其中包括1名守门员和4名场上球员，两队比赛时，每队可在替补席上准备1-3名替补球员。
3. 比赛时间：每场比赛分为两个时段，每个时段为10-20分钟不等，两个时段之间需要有3-5分钟的休息时间。
4. 犯规：足球五人制比赛中，所有常规足球比赛的犯规规则也同样适用，例如：阻挡、犯规抢球、推人倒人、犯规防守等等。
5. 罚球：足球五人制比赛中，罚球分为两种，一种是间接任意球，一种是直接任意球。在间接任意球的情况下，球必须经过另一名球员，而在直接任意球的情况下，球可以直接射门得分。
6. 控球时间：球队无法在场上停留超过4秒，包括守门员和其他球员控球时间加起来不得超过4秒。
7. 触球次数：球队无法进行超过5次触球，包括守门员，也就是说球队需要在5次触球之内将球传出。
8. 缩短赛场：足球五人制比赛每当有一支球队进球之后，比赛时间会减少约1分钟，以此来保持比赛紧张刺激。
9. 换人：在场的4名场上球员可以在比赛过程中无限次更换，但守门员仅有1次更换机会。
10. 比赛结果：足球五人制比赛比赛结果以得分比数来确定胜负，如得分相等，则比赛以平局结束。
