每个队伍由五名球员组成，可以有若干名替补球员。防守队伍则通过截球、封盖和阻止对方得分来保护自己的篮筐。有时也会有加时赛，用于决定胜负。当球员违反规定时，对方球队会得到罚球机会，以获得更多得分。否则，对方球队将得到控球权。
篮球比赛规则主要包括以下几个方面：
1.球场和队员：篮球比赛一般在一个长方形的球场上进行，场地被分成两半，每一半都有一个篮筐。每个队伍由五名球员组成，可以有若干名替补球员。
2.比赛目标：球队通过将篮球射进对方的篮筐来得分。射进篮筐后，得分队伍会得到一分，同时比赛也会继续进行。
3.进攻和防守：进攻队伍通过传球、运球和篮球射门等方式试图得分。防守队伍则通过截球、封盖和阻止对方得分来保护自己的篮筐。
4.比赛时间：正常情况下，篮球比赛分为四个季度，每个季度时长为12分钟。有时也会有加时赛，用于决定胜负。
5.违例和罚球：篮球比赛中有很多违例规定，如步行、犯规、出界等。当球员违反规定时，对方球队会得到罚球机会，以获得更多得分。
6.控球时间：进攻队伍在进攻时，必须在规定的时间内完成投篮或传球。否则，对方球队将得到控球权。
7.换人：在比赛中，队伍有权根据需要替换球员，每次换人必须在规定的地点和时间进行。
这些规则只是篮球比赛一些基本的概念，实际比赛中还会根据不同联赛和比赛级别有所不同，比如NBA的规则可能与其他职业或业余篮球比赛的规则有所不同。
