直接任意球可以直接射门，并且如果直接进球，则算有效；而间接任意球则须经过至少一名球员碰触球后才能算有效进球。具体由哪种方式进行任意球，取决于比赛时情况、位置以及裁判的判定。
任意球被判定的条件主要有以下几种情况：
1. 犯规：当一名球员在比赛进行中违反了足球比赛的规则，例如踢人犯规、拉扯对手等行为，裁判会判罚犯规，并给对方球队判定一次任意球。
2. 出界：当球员将球踢出场外，无论是直接踢出边线还是飞出底线，裁判会判定对方球队一次任意球。对于被踢出边线的任意球，由进攻方接球重新发起进攻，而被踢出底线的任意球则由防守方门将进行守门。
3. 球员行为：当一名球员出现违反比赛规则的行为，但不属于犯规，例如球员有意拦截传球、挡住对手视线等行为，裁判会对这名球员给予黄牌或红牌警告，并判定对方球队一次任意球。
4. 裁判判罚错误：当裁判在比赛中因粗心、主观等原因，错误判罚了比赛情况，例如将一名对方球员的合法进攻判为犯规，从而中断比赛进行，裁判会恢复被中断的比赛，并判定对方球队一次任意球。
任意球的方式有很多种，最常见的包括直接任意球和间接任意球。直接任意球可以直接射门，并且如果直接进球，则算有效；而间接任意球则须经过至少一名球员碰触球后才能算有效进球。具体由哪种方式进行任意球，取决于比赛时情况、位置以及裁判的判定。
