比赛双方争夺一个球，任意方式向对方球门进攻。没有裁判员，比赛中出现的问题由比赛双方解决。场地尺寸设定，比赛时间为90分钟，球员人数为11人，进攻必须踢球通过，并设定了越位规则。同时，出现了足球界第一份规则《剑桥规则》。在1891年，足球规则新增手球禁止，规定球员必须鞋穿足部，并在1913年规定了背号。另外，越位规则的解释也在不断调整中，以确保裁判员对游戏的理解始终保持最合理和准确的认识。
足球的规则在其发展过程中经历了多次演变，以下是其中的几个主要阶段：
1. 初期阶段（19世纪早期）：这个阶段的规则极为简单，场地没有标准，两个队自行协商比赛规则。比赛双方争夺一个球，任意方式向对方球门进攻。没有裁判员，比赛中出现的问题由比赛双方解决。
2. 1863年-1882年：英格兰足球联盟成立后，初始规则和裁判员的职责得到明确定义。场地尺寸设定，比赛时间为90分钟，球员人数为11人，进攻必须踢球通过，并设定了越位规则。同时，出现了足球界第一份规则《剑桥规则》。
3. 1882年-1930年：此时的规则中，裁判员权力越来越大，规则逐渐趋于稳定。在1891年，足球规则新增手球禁止，规定球员必须鞋穿足部，并在1913年规定了背号。在20世纪初，足球规则中进球必须在横杆下部通过。
4. 1930年-1990年：这一阶段可以称之为现代足球规则的定型阶段，足球界开始实行超时替换，规定进攻时必须是两名防守球员在守护，1970年开始引入红黄牌制度，同时规定了越位的权威解释，以及禁止门将在手球出界后直接将球踢出边线的规则。
5. 1990年-现今：近年来足球规则的改动越来越精细，包括引进死球规则、打假球规则、视频回放辅助判罚等，这样在比赛中发现任何有争议情况时都可以自行更正。另外，越位规则的解释也在不断调整中，以确保裁判员对游戏的理解始终保持最合理和准确的认识。
