总之，走步是指球员在持球或非持球状态下，除枢纽点以外的脚步跟随移动的行为，在比赛中属于不合法动作，当出现走步行为时，主裁判会吹哨示意，并判定对方球权。
篮球规则中，关于走步的规定是指，当球员接到球后，只能使用且必须使用一个脚步作为枢纽点，其他脚步不能移动，否则就被判定为走步。
具体来说，以下几种情况都被认为是走步：
1. 当球员在持球运动中，用脚步枢纽点进行换向、转体、摆脱防守等操作时，如果其他脚步跟随移动，则被视为走步。
2. 当球员停球站立时，要准备投篮、传球或运球时，如果除枢纽点以外的脚步移动，超过了脚步枢纽点的位置，即表示走步。
3. 当球员抢断、拦截对方球员时，双脚不允许同时离地，也不能跳起后再落地，否则也算走步。
除此之外，还有一些特殊情况下的走步规则：
1. 当球员在运球时，接到防守球员的逼抢时，可以连续将一只脚触地，在原地不动做出上下晃动等动作，但最多只能踏地两次，如果超过两次或其他脚步移动，则视为走步。
2. 当球员扣篮或上篮时，可以进行一次跳跃，但只允许一次跳跃，跳跃过程中不能移动，否则算走步。
总之，走步是指球员在持球或非持球状态下，除枢纽点以外的脚步跟随移动的行为，在比赛中属于不合法动作，当出现走步行为时，主裁判会吹哨示意，并判定对方球权。
