个人犯规包括推人、绊人、拉人等动作，达到五次个人犯规则被判为退场。技术犯规是指故意违反比赛规则，对方球队会获得罚球机会。以上是篮球的一些基本规则，具体规则还有很多，包括追身犯规、进攻犯规、持球步数等等，这些规则的目的是保证比赛的公平性和顺序性。
篮球的基本规则包括以下几点：
1. 球场：篮球比赛通常在一个长方形的室内场地上进行，场地上有两个对称的篮筐，篮筐的高度是3.05米，距离地面3.048米。
2. 球员：每支球队有五名球员上场，可以有多名替补球员，比赛开始时，每支球队会派出五名首发球员。
3. 比赛的目标：比赛的目标是通过投篮，将篮球投进对方的篮筐，每次成功投篮得2分或3分（当球员在三分线外投篮成功时），得分多的一方获胜。
4. 持球时间：球队在进攻时有24秒的持球时间，超过24秒不投篮则违规。
5. 疯狂时间：比赛的最后两分钟，被称为“疯狂时间”，此时，当一个球队发生违规后，对方球队可以选择罚球或保持持球。
6. 犯规：犯规分为个人犯规和技术犯规。个人犯规包括推人、绊人、拉人等动作，达到五次个人犯规则被判为退场。技术犯规是指故意违反比赛规则，对方球队会获得罚球机会。
7. 看台：越位是一个重要规则，当一名球员在持球时，他的脚不能碰到对方半场地板的中线，否则会被判越位。
8. 界外球和界内球：当球出界时，球将被判给对方球队进行界外球。当球员持球碰到界线时，球也会被判给对方球队。
以上是篮球的一些基本规则，具体规则还有很多，包括追身犯规、进攻犯规、持球步数等等，这些规则的目的是保证比赛的公平性和顺序性。
